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一、YK-90多段PID控制儀概述

（1）YK-90系列智能32段可編程PID調(diào)節(jié)控制儀，Z多可至64段程序（時(shí)間分段程序控制儀、北京時(shí)間分段控制儀），是采用了多項(xiàng)技術(shù)，具備85～265VAC寬范圍輸入的開關(guān)電源，輸入采用數(shù)字校正及自校準(zhǔn)技術(shù)，測(cè)量精確穩(wěn)定，消除了溫漂和時(shí)漂引起的測(cè)量誤差。儀表全面采用表面貼裝工藝，并采用多重保護(hù)和隔離設(shè)計(jì)，抗干擾能力強(qiáng)、可靠性高。專家PID調(diào)節(jié)算法，控制精確穩(wěn)定，無(wú)超調(diào)，具備高精度的PID參數(shù)自整定功能。

（2）廣泛適用于工業(yè)設(shè)備和生產(chǎn)過程中溫度、濕度、壓力、流量、物位、轉(zhuǎn)速、速度、濃度、電力、冶金、化工、石化、造紙印染、釀造、煙草、航天等各類工業(yè)參數(shù)的顯示與控制。該智能控制儀匯集了我公司多年的工業(yè)控制理論和儀表制造經(jīng)驗(yàn)，將多種使用功能集于一個(gè)產(chǎn)品之中，將經(jīng)典的控制理論和人工結(jié)合在一起，使儀表能夠取得理想的控制效果，充分展現(xiàn)其獨(dú)到的多用性和實(shí)用性。

（3）用于需要各種升溫、保溫、降溫過程的場(chǎng)合，每段程序時(shí)間單位可以選擇小時(shí)、分鐘、秒，具備曲線擬合、測(cè)量值啟動(dòng)等技術(shù)，處理程序曲線時(shí)可以避免出現(xiàn)超調(diào)現(xiàn)象。本系列儀表還具有萬(wàn)能輸入、零點(diǎn)和滿度修正、冷端補(bǔ)償、數(shù)字濾波、傳感器故障處理、通訊接口、折線輸入修正、程序控制、開關(guān)量輸入、開關(guān)量輸出等擴(kuò)展功能。

二、YK-90多段PID控制儀功能特點(diǎn)

1.具備萬(wàn)能輸入功能,可任意選擇輸入信號(hào)類型;0.2%級(jí)測(cè)量精度。

2.具備報(bào)警輸出：上限報(bào)警，報(bào)警方式為超溫、傳感器故障、報(bào)警功能,帶LED報(bào)警燈指示

3.PID控制曲線多達(dá)32段,曲線可任意組合,并通過面板按鍵實(shí)現(xiàn)手動(dòng)“啟動(dòng)”、“停止”

4.可帶一路PID控制輸出和一路模擬量變送輸出,具有電流、電壓、SSR驅(qū)動(dòng)、單/三相可控硅過零觸發(fā)、繼電器接點(diǎn)等多種輸出控制方式。

5.帶PID參數(shù)自整定功能,控制輸出手動(dòng)/自動(dòng)無(wú)擾切換功能,控制準(zhǔn)確且無(wú)超調(diào)。

6.支持RS485、RS232串行接口,采用標(biāo)準(zhǔn)MODBUS RTU通訊協(xié)議。

7.儀表可帶RS232C打印功能,具有手動(dòng)打印、定時(shí)打印、報(bào)警打印等功能。

8.帶DC24V饋電輸出,為現(xiàn)場(chǎng)變送器配電。

9.輸入、輸出、電源、通訊相互之間采用光電隔離技術(shù)。

10.具備多種外形尺寸及樣式供用戶選擇。

11.參數(shù)設(shè)定密碼鎖定、參數(shù)設(shè)置斷電*保存,具備參數(shù)恢復(fù)出廠設(shè)定功能。

三、YK-90多段PID控制儀主要技術(shù)指標(biāo)

基本誤差：0.2％FS，14位A/D轉(zhuǎn)換器（Z大18位A/D轉(zhuǎn)換器，訂貨時(shí)注明）。

輸入信號(hào)：·熱電偶: B、S、K、E、J、T、WRe 等

采樣周期：0.2S（10~200次/秒，用戶可選）

顯示方式：4排四位LED數(shù)碼管顯示或LCD液晶屏幕顯示

報(bào)警輸出：上下限繼電器報(bào)警輸出，觸點(diǎn)容量AC220V/3A

控制輸出：SSR驅(qū)動(dòng)電壓12VDC/30mA（驅(qū)動(dòng)SSR固態(tài)繼電器）

電壓：0～5V，1～5V

電流：0～10mA、4～20mA、0～20mA等（輸出電壓≤10V）

變送輸出：4～20mA、0～10/20mA、1～5V、0～5V/10V，精度：±0.2％FS

通訊輸出：接口方式——隔離串行雙向通訊接口RS485/RS422/RS232/Modem

          波特率——300～9600bps內(nèi)部自由設(shè)定

使用環(huán)境：溫度0～50℃  濕度：<85%RH

饋電輸出：DC24V/30mA

電    源：開關(guān)電源 85～265VAC或DC24V，功耗4W以下

四、YK-90多段PID控制儀型號(hào)說明

五、YK-90多段PID控制儀端子接線

⑴A、A規(guī)格160×80×125尺寸的儀表          

注意：如果產(chǎn)品接線圖與說明書接線不符合，請(qǐng)于產(chǎn)品接線圖為準(zhǔn)

六、操作說明

（一）按鍵功能

■—設(shè)定狀態(tài)時(shí)，按該鍵退出設(shè)置狀態(tài)。工作狀態(tài)下，按改鍵可以改狀態(tài)和控制段數(shù)。

En—參數(shù)設(shè)定鍵，在設(shè)定狀態(tài)時(shí)，用于存貯參數(shù)的新設(shè)定值并進(jìn)入下一個(gè)設(shè)定參數(shù)。

▲—設(shè)定值增加鍵，在設(shè)定狀態(tài)時(shí)，用于增加數(shù)值。

▼—設(shè)定值增加鍵，在設(shè)定狀態(tài)時(shí)，用于減少數(shù)值。

（二）面板說明

工作狀態(tài)下：

按■鍵，可以選擇控制需要的某一段。

按■鍵，可以選擇暫停、停止、運(yùn)行、結(jié)束

暫停：當(dāng)前在運(yùn)行某一段的時(shí)候，按■鍵選擇暫停，在按En鍵確認(rèn)，則會(huì)一直在該段運(yùn)行。

停止：當(dāng)前在運(yùn)行某一段的時(shí)候，按■鍵選擇停止，在按En鍵確認(rèn)，儀表繼電器停止工作。

運(yùn)行：當(dāng)前在運(yùn)行某一段的時(shí)候，按■鍵選擇運(yùn)行，在按En鍵確認(rèn)，儀表開始運(yùn)行。

結(jié)束：當(dāng)前在運(yùn)行某一段的時(shí)候，按■鍵選擇結(jié)束，在按En鍵確認(rèn)，儀表停止工作。

（三）上電自檢

按儀表的端子接線圖連接好儀表的接線，正確無(wú)誤后方可打開電源。儀表自檢后，如果顯示――表示沒有接信號(hào)或輸入信號(hào)超量程或設(shè)置輸入信號(hào)類型錯(cuò)誤。儀表采用人機(jī)對(duì)話形式來輸入?yún)?shù)，用各種提示符來提示應(yīng)輸入的數(shù)據(jù)。

（四）參數(shù)設(shè)定參數(shù)設(shè)定

   按住En鍵不動(dòng)，超過2秒鐘后儀表進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定狀態(tài)，密碼錯(cuò)誤不能修改參數(shù)，主要是為了防止現(xiàn)場(chǎng)操作人員誤修改參數(shù)。

七、通訊及打印說明

(1)本儀表可另配RS232、RS485接口，直接與計(jì)算機(jī)通訊，RS485標(biāo)準(zhǔn)通訊距離1.5km，可以掛接多個(gè)儀表。RS232標(biāo)準(zhǔn)通訊距離15m，只能掛接一個(gè)儀表。RS232接口的TXD、RXD、GND分別接計(jì)算機(jī)串口的第2、3、5管腳。數(shù)據(jù)格式為1個(gè)起始位﹑8個(gè)數(shù)據(jù)位﹑無(wú)校驗(yàn)﹑1個(gè)停止位。為避免通訊沖突，儀表都處于偵聽方式。計(jì)算機(jī)按規(guī)定地址向某一儀表發(fā)出一個(gè)命令，然后等待一段時(shí)間，等候儀表回答，儀表收到正確命令后再發(fā)送出數(shù)據(jù)。發(fā)送結(jié)束后儀表又處于偵聽方式。同一系統(tǒng)中，儀表地址不能相同，波特率要*。

(2)儀表采用標(biāo)準(zhǔn)Modbus-rtu通訊協(xié)議，在使用組態(tài)軟件時(shí)，須選用的設(shè)備為modicon(*康)的PLC，Modbus-RTU地址型，功能號(hào)為3X或4X都可以，數(shù)據(jù)為整型16位，使用組態(tài)王軟件寄存器從0001或0000開始（即4x001，4x000），別的組態(tài)軟件有可能是從3x001或3x000開始。通訊為整數(shù)，需用戶根據(jù)實(shí)際情況處理小數(shù)點(diǎn)位數(shù)。通訊傳輸數(shù)據(jù)為有符號(hào)的整型數(shù)據(jù)，用戶編程建議定義有符號(hào)的整型數(shù)據(jù)即可。當(dāng)數(shù)據(jù)大于0X8000時(shí)，數(shù)據(jù)取反加1即為負(fù)數(shù)的實(shí)際數(shù)值，例如通訊傳輸數(shù)據(jù)為0XFFFF，對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)值為-1。對(duì)于長(zhǎng)整型數(shù)據(jù)如累積量等，數(shù)據(jù)值=高位×65536+低位。組態(tài)時(shí)用戶也可以選擇數(shù)據(jù)類型為長(zhǎng)整型（long），系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算出累積量。寄存器對(duì)應(yīng)表(對(duì)應(yīng)的具體含義請(qǐng)參見操作說明的設(shè)置部分)

 (3)上位機(jī)讀取數(shù)據(jù)發(fā)送命令格式 (建議一次讀取不超過0X10即16個(gè)數(shù)據(jù))

儀表返回?cái)?shù)據(jù)格式

上位機(jī)寫數(shù)據(jù)發(fā)送命令格式

儀表返回?cái)?shù)據(jù)格式

(4)除測(cè)量值外，其余數(shù)據(jù)可寫。

例：讀地址為1的儀表的PV（PV=1000）值

發(fā)送數(shù)據(jù)為 01 03 00 00 00 01 84 0A

發(fā)送數(shù)據(jù)中, 01是儀表地址，03是功能號(hào)，00、00是寄存器起始地址，00、01 表示讀一個(gè)數(shù)，84、0A是校驗(yàn)碼

返回?cái)?shù)據(jù)為 01 03 02 03 E8 B8 FA (其中03 E8—1000)

返回?cái)?shù)據(jù)中，01是儀表地址，03是功能號(hào)，02數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)，03 E8 測(cè)量值，B8 FA是校驗(yàn)碼

如果要讀兩個(gè)數(shù)據(jù)，則可以發(fā)送01 03 00 00 00 02 C4 0B

模塊帶有萬(wàn)能通訊地址248

八、 質(zhì)   保

    如屬?gòu)S方制造質(zhì)量問題，在儀表出廠日起，由廠方免費(fèi)修理，如果是由于保管及使用不當(dāng)而造成損壞，修理時(shí)收成本費(fèi)。保修期十二個(gè)月，質(zhì)保3～5年須另注明。普通儀表十五日可退，三十日內(nèi)可換。

溫馨提示：

  用戶收到我公司生產(chǎn)的多段曲線調(diào)節(jié)儀后，按照端子接線圖接好線，儀表電源AC220V，儀表設(shè)置密碼808，設(shè)置好控制段數(shù)和每一段的目標(biāo)壓力值和運(yùn)行時(shí)間，設(shè)置完成后，按■鍵選擇運(yùn)行，在按En鍵確認(rèn)，儀表則開始運(yùn)行。

常規(guī)控制和PID控制的區(qū)別